Nein. Die ESTA muss nur zum Zeitpunkt der Einreise in die Vereinigten Staaten gültig sein.
Wenn sie während Ihres Aufenthalts abläuft, hat das keinen Einfluss auf Ihre Ausreise.
Wenn Sie jedoch in Zukunft erneut in die USA einreisen möchten, müssen Sie eine neue ESTA beantragen.