いいえ。ESTAでアメリカに入国した旅行者は、通常最大90日まで滞在が認められていますが、入国後にESTAの滞在延長は通常認められていません。
また、ESTAで入国した旅行者は、通常、滞在期間を延長したり、アメリカ入国後に別の在留資格へ変更したりすることもできません。
そのため、90日を超えて滞在する予定がある場合は、渡航前に適切なビザの種類を確認するのがよいでしょう。
すでにESTAで入国している場合は、自分に認められている滞在期間を確認し、その期間内に出国できるよう予定を立てることが重要です。